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研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ,最后用仿真算例验证了文中结论的有效性.