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对实现自动泊车系统涉及到的三个核心算法做了探索与研究。提出参考车泊车位模型,据此设计泊车位搜索算法得到泊车位的空间信息;根据泊车位空间信息,通过泊车路径生成算法计算出一条最合理的行车路径;通过由车控运动算法驱使车子按照预定路径运动到预定的车位上;最后在嵌入式系统上对这三个算法进行可行性验证。
自动泊车系统中核心算法的研究
【摘 要】
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对实现自动泊车系统涉及到的三个核心算法做了探索与研究。提出参考车泊车位模型,据此设计泊车位搜索算法得到泊车位的空间信息;根据泊车位空间信息,通过泊车路径生成算法计
【机 构】
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浙江大学仪器科学与工程学系
【出 处】
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电路与系统学报
【发表日期】
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2012年03期
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