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迟滞振动系统的非线性恢复力通常包含三部分:(1)仅与位移y(t)有关的gN(y);(2)仅与速度y(t)有关的hN(y);(3)有记忆恢复力r(t)。当r(t)可用图1的双折线模型来表示时,在y=y=0点,r(t)=±rs,为常数值。据此可将r(t)分离出来。而后,考虑到y=0,通常hN(y)=0;y=0时,通常gN=(y)=0,又可以将gN(y)和hN(y)分离开来。识别时,将gN(y)和hN(y)分别用正交的函数项级数来逼近。分离识别和正交性使运算过程大大简化。识别时应用响应的Fourier