【摘 要】
：
对惯导系统进行参数标定,首先必须具备适当的条件,而且这些条件通常比较苛刻,例如具备环境严格控制能力的调试场地、高加工精度的大型转台设备等。装备惯性系统设备的载体几
论文部分内容阅读
对惯导系统进行参数标定,首先必须具备适当的条件,而且这些条件通常比较苛刻,例如具备环境严格控制能力的调试场地、高加工精度的大型转台设备等。装备惯性系统设备的载体几乎无法具备这些条件,而惯性系统的各种参数和误差系数会随使用环境、使用时间发生变化,因此实时的测试标定就显得尤为重要。随着国内外标定技术的完善与发展,对场地要求、外部环境适应性强的惯导系统外场标定、自标定等技术逐渐被提出。对于三轴平台惯性系统,由于可以控制平台框架进动且平台转位角度不受约束,因此,自标定技术近年来一直是平台惯导在工程应用中的热点研究
其他文献
对于电厂电气设备来说,在运行期间发生故障是在所难免的,如此一来,电力系统的正常运行便会受到影响,严重的甚至会引发安全事故,因此关键在于如何及时有效的解决故障问题。
微信作为腾讯公司在移动端推行的即时通讯软件,在智能手机应用市场上独占鳌头。在移动互联新时代中大学生又作为微信的主要使用群体,开发一个面向这一对象的项目是势在必行的
本文从电源和接地在电磁兼容中的干扰出发,对电磁兼容设计的处理对策进行了探究,希望为PCB电磁兼容设计中的电源和接地工作提供积极借鉴和建议。
采用Magnachip 0.13μm CMOS工艺,设计了一款能可靠地工作在455MHz频率的低功耗电荷泵锁相环。在设计过程中,对短沟道效应带来的影响进行了详细的分析,并提出了一种如何消除
基本Struts2校验框架研究输入校验，为系统开发提供支持。首先，通过图形描述了Struts2校验框架运行流程；然后，基于SQL Server数据库管理系统设计了运动员信息表的逻辑结构；最后，对运
在当前现代社会背景下,随着我国电力设施采用的电子技术水平的提升,学术界对这一问题的研究也呈现出迅猛增长的态势。本文在此背景下,首先对电力电子技术其发展历程进行分析,
红外线抗干扰能力强,且不会对周围的无线电设备产生干扰电波,同时红外发射接收范围窄,安全性较高。本文采用凌阳SPCE061A单片机进行遥控系统的应用设计,遥控装置将同时具有编
目的了解本院常用抗精神病药物及情感稳定剂的使用情况，分析用药趋势，促进合理用药。方法根据2005年和2007年我院抗精神病药物及情感稳定的增长情况及利用情况，采用限定日剂量（DD