【摘 要】
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三轴机械手作为智能制造系统中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛的应用。根据三轴机械手运行控制要求,以PLC为核心控制器,应用步进驱动、传感器监测、触摸屏技术
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三轴机械手作为智能制造系统中的一个重要组成部分,在工业生产领域得到了广泛的应用。根据三轴机械手运行控制要求,以PLC为核心控制器,应用步进驱动、传感器监测、触摸屏技术,结合气动驱动等多项技术,设计满足准确定位、牢固抓取及移动要求的控制系统。通过对其程序柔性化的设计,可以实现机械手不同运行轨迹的操作,以此驱动现代制造业自动化技术的大力发展。实际运行表明,该控制系统的设计具有很好的实际应用价值。
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