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《史记·乐书》蕴涵了先秦儒家丰富的诗乐思想，司马迁汲取并实践了先儒的思想，他的诗乐思想除了主要保存在《史记·乐书》中之外，还反映在他对“诗”的引用和评论方面。他认为“乐自内出”是诗乐的发生过程，“诗以达意”是诗歌的本质，并且通过诗乐表现、情感浸染来发挥其教化作用，这些思想在《史记》中得到了充分体现。