电动助力转向控制策略评估系统

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利用MATLAB/Simlink硬件在环仿真系统,结合现有电动助力转向系统,独立设计并建造出一套经实践证明有效的电动助力转向控制策略评估系统.并且利用该系统对比例控制和微分(PD)控制两种控制策略进行了测试和评估.
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