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针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统。其中包括以PIC为控制核心，由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统；以DSP为核心，控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案，讨论了实现过程中的关键技术。实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点。