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介绍了遥操作系统概况,重点阐述了两种切换控制方法和力反馈的实现,通过实验对速度控制和位置控制两种方法作了比较,并对力反馈在遥操作中的作用作了评估.
基于力反馈摇杆的移动机器人遥操作系统的研究
【摘 要】
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介绍了遥操作系统概况,重点阐述了两种切换控制方法和力反馈的实现,通过实验对速度控制和位置控制两种方法作了比较,并对力反馈在遥操作中的作用作了评估.
【机 构】
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齐重数控装备股份有限公司设备保障部,上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2015年3期
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