以沙颍河阜阳闸站1972—2016年水沙原型资料为基础,利用SPSS、Matlab等工具,采用RS分析和小波分析等方法,研究三八村河段来水来沙特性及变化趋势;基于2017年及2019年工程河段
中国上市公司不同利益相关者对独立审计的不同需求影响独立审计的供给,政府有必要加强对独立审计市场的高效、适度监管,以保证独立审计市场的需求与供给达到合理的均衡点.
本文基于当前虚拟现实技术的研究如火如荼,同时虚拟现实技术的应用范围正不断推广,对于不同的计算机操作系统来说,采用了不同场景下的虚拟现实应用程序,这些相应的虚拟现实应用程序在实现跨平台方面存在着诸多问题,因而对该方面的研究仍需进一步深入。目前对于虚拟现实应用程序跨平台问题的研究已经有了一定的进展,在此过程中整合了多线程,并在此过程中将OpenGL等渲染的三维虚拟场景嵌入到了跨平台图形用户界面软件之中
随着公路工程建设在我国的大力推广,工程质量管理的发展问题不断的在公路工程施工中出现,而在这其中新形势下公路工程质量管理的效果,是直接关系到公路工程质量的最后效果的
武警地方保障性经费的支付一直是基于一种非常不完备的契约,因而在经费管理中存在着诸多问题,如交易成本高、败德风险大、使用效益差及苦乐不均等。要从根源上治理,就必须把目前
在我国一些经济不发达地区,其财政资金的运行存在一定的特殊性,如预算普遍赤字、资金管理缺乏效益性、预算科目之间的调剂等.鉴于此,审计部门在进行财政审计时应根据其特点,
财务监控是公司治理质量的重要变量。内部财务监控主体基于委托代理关系、授权关系和责权利关系等按层级配置财务监控权,外部财务监控主体以强制性监控市场与竞争性财务监控市
目的:基于倾向评分匹配法探讨综合护理干预及加用针灸治疗改善透析前慢性肾脏病(CKD)患者睡眠及抑郁状态的疗效。方法:选取236例肾科门诊随访的CKD患者,使用匹兹堡睡眠质量量
[摘 要 ]直流电机以其优良的调速性能等优势成为众多工业电气设备的驱动设备。本文应用增量式PID控制作为核心算法,应用STM32MCU输出PWM控制信号驱动控制TB6612FNG直流电机驱动器。控制调节直流电机的速度,从而提高电机控制系统的速度控制精度。 [关键词]直流电机;增量式PID算法;直流电机驱动 [中图分类号]F259.2;TP273 [文献标志码]A [文章编号]