【摘 要】
：
伺服系统工程应用越来越广泛,但负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响关系目前仍不完全明确.为明确其影响关系,提出负载动态特性对伺服电机跟随性能影响的分析方法,根据伺服
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51075137)
论文部分内容阅读
伺服系统工程应用越来越广泛,但负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响关系目前仍不完全明确.为明确其影响关系,提出负载动态特性对伺服电机跟随性能影响的分析方法,根据伺服驱动理论,建立伺服驱动数学模型,分析伺服电机跟随误差的形成原理,建立伺服电机跟随误差与负载的函数关系.设计不同动态特性负载实验,验证了负载动态特性对伺服电机跟随性能的影响与理论分析相符.根据伺服电机跟随误差与负载的函数关系优化负载动态特性、电机惯量和伺服周期三个变量,进行对比实验,结果表明伺服电机的跟随性能得到了提升.
其他文献
随着我国城市化进程的提速,少数民族人口大量快速地进入城市。他们需要尽快实现身份意识的转换和对城市文化的认同。大众传播具有极强的社会沟通、协调与整合功能,是实现城市
美国国家半导体公司生产的光柱显示ICLM3914电路成本低,实用简单,可用于彩电伴音输红外遥控接收、地磁校正等方面检验。
研究型报道最早是央视财经频道内部提出的一种栏目理念,是一种深度报道形式。本文运用传播影响力的相关理论、借鉴说服传播的ELM模型,认为研究型报道传播影响力的形成主要源
目的探究幽门螺杆菌感染与儿童结节性胃炎组织病理学表现的相关性。方法选取我院2014年7月至2015年7月收治的210例上消化道症状患儿,均通过胃镜检查,按胃镜检查结果分成结节
分析当前福建戴云山国家级自然保护区(以下简称"保护区")林业有害生物防控建设现状和问题,提出当前和今后一个时期,保护区如何加强林业有害生物防控体系建设的策略和措施。
基于130 nm PD-SOI工艺,设计了一种用于GPS接收机射频前端的单片低噪声放大器（LNA）。利用SOI工艺特有的低噪声特性,降低了衬底耦合到电路的噪声。采用单独的带隙基准源和LDO为
以三维CAD软件SolidEdge为软件平台,介绍了参数化的皮带轮三维设计方法,并将皮带轮的设计计算和三维实体模型设计融为一体,大大地提高了皮带轮三维设计的效率。
目的：通过MRI（magnetic resonance imaging）、术前妇科三合诊、术中探查及剖视标本三种诊断方法的比较，探讨MRI在评估早期宫颈癌患者宫旁浸润、阴道受侵、淋巴结转移三方面的价值
目前,对滇池沉积物中重金属的研究大多侧重于表层沉积物,对于重金属垂向分布规律的研究较少。用原子吸收光谱仪的火焰模式测定了云南滇池草海和外海各6个采样点沉积物中的4种
目的 就后路椎弓根螺钉内固定治疗腰椎骨折的手术室护理方法进行研究,并评价护理效果。方法 选取在我院接受后路椎弓根螺钉内固定治疗的腰椎骨折患者88例作为研究对象。依据