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Linux2.6内核实现了内核可抢占,并且实现了O（1）调度算法,但是其时钟粒度仍然比较粗糙,并且其交互式优先的思想对嵌入式场合硬实时的支持是不够的。我们通过对其特点的研究,有针对性的提出使用双内核时钟处理系统优化时钟粒度,结合资源预留策略对实时任务调度算法做出特别优化,最终实现某些嵌入式场合在CPU层面对实时调度的要求。