【摘 要】
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针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的状态反馈控制器设计方法。首先根据网络控
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针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的状态反馈控制器设计方法。首先根据网络控制系统的连续时间T-S模糊模型,然后在该模型的的基础上应用并行分配补偿基本思想,同时采用新的Lyapunov泛函和在运算中加入权值调整矩阵的策略,得到了时滞相关稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示出来。基于该充分条件获得了基于LMI的模糊鲁棒控制器设计方法,相应的网络控制律可以通过求解LMI来构造。仿真实例验证了所得控制器设计方法的有效性和可行性。
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