【摘 要】
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建立了纵扭复合型压电超声电机输出扭矩的数学模型.根据模型讲座了预压力Fpre、纵振激振电压Vl、扭振激振电压Vt、摩擦力f、电机的输出扭矩Mout、转子转速ωR和扭振子振动速
【机 构】
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东南大学火电机组振动国家工程中心,南京航空航天大学超声电机研究中心
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建立了纵扭复合型压电超声电机输出扭矩的数学模型.根据模型讲座了预压力Fpre、纵振激振电压Vl、扭振激振电压Vt、摩擦力f、电机的输出扭矩Mout、转子转速ωR和扭振子振动速度ωV等的关系.在实验中发现:电机的最大输出扭矩并不总是随扭振激振电压Vt的增大页增大,当扭振子输入电压达到300V以后,电机的最大输出扭矩不再啬 ,而是有一最大值,当扭搬起石头砸自己的脚子输入电压达到350V时,电机的最大输出扭矩达1N*m.可用上述模型解释这种现象.模型的仿真结果和实验结果相对吻合.
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