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随着铁路运输对列车运行准时性、平稳性、安全性、节能性等方面的要求越来越高,铁路机车牵引的列车,基于传统的司机人工操纵的方式越来越难以满足要求。各相关单位都将目光投向了自动驾驶,加大了在自动驾驶技术研究领域的相关投入。从国内外自动驾驶技术研究发展现状出发,对自动驾驶相关的应用等级分类、工作原理、系统架构及自动驾驶主控单元进行了分析,最后从故障导向安全、智能感知系统的需求等角度提出了对自动驾驶将来发展的展望。