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飞机导航系统的设计需要考虑传感器和外部因素不稳定带来的影响，同时在飞行中也面，临着导航系统和量测噪声统计不确定问题，因而导致滤波精度低，稳定性差，有可能发散。为此本文研究了一种基于UKF的自适应卡尔曼滤波算法，能自动平衡状态信息与观测信息在滤波结果中的权比，来实时调整状态向量和观测向量的协方差，从而提高系统的性能。仿真结果表明该算法定位精度高，稳定性好，具有重要的工程应用价值。