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阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究
阀控非对称缸电液伺服系统控制策略研究
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lahaidong
【摘 要】
:
为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法
【作 者】
:
张业建
李洪人
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
1999年10期
【关键词】
:
阀控非对称缸
三维模糊控制器
不对称性
压力反馈
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为克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出相应的三维模糊控制器来控制该系统,在实验中使用压力反馈的方法来提高系统的阻尼比,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且改善了系统的动态性能。
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