【摘 要】
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针对双手残疾人士无法像正常人一样看书的实际，提出了一种仿人类二指翻书的翻书机器人，依据机械设计理论和仿真技术对翻书机器人进行了设计及仿真研究。本翻书机器人是通过读者
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针对双手残疾人士无法像正常人一样看书的实际，提出了一种仿人类二指翻书的翻书机器人，依据机械设计理论和仿真技术对翻书机器人进行了设计及仿真研究。本翻书机器人是通过读者踩踏脚踏板作为动力输入，再通过链、飞轮、凸轮、连杆机构等传动系统将动力传递给翻书棒，使其模拟人的二手指翻书而不使用电力。研制的样机不仅有效解决了双手残疾人士的看书问题，而且更符合现代的健康观念。
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