【摘 要】
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第一部分首先介绍了对于一类单输出非确定性线性系统的比例积分观测器的设计方法，它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。接下来，将上面的设计方法推广到一类单输出
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第一部分首先介绍了对于一类单输出非确定性线性系统的比例积分观测器的设计方法，它可以使可测量噪声和模型误差的影响同时得到减弱。接下来，将上面的设计方法推广到一类单输出完全可观测的非线性系统。第二部分把上面提出的设计方法应用到混沌系统的同步中去。将通过Chua氏系统的比例积分观测器的同步的仿真，向大家证明比例积分观测器的设计方法在混沌系统同步中的有效性。
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