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亲爱的淀粉们，我们又见面了，还记得上期单光电传感器循迹的原理吗？那就是我们要让机器人始终从黑色引导线的同一侧脱离出去，当传感器到达魄区域时，就让机器人向相反方向移动。当机器人传感器正位于黑线上时，我们让机器人向右侧行走，这样机器人就始终会从线的右侧脱离并进入白色区域；当机器人们于白区时它再向左侧行走去靠近黑线，来纠正自己的位置。