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三轴六自由度液压振动台系统建模研究
三轴六自由度液压振动台系统建模研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:damitanqq
【摘 要】
:
通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果
【作 者】
:
严侠
朱长春
胡勇
【机 构】
:
中国工程物理研究院结构力学研究所,中国工程物理研究院结构力学研究所,四川绵阳621900
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
三轴六自由度
动力学分析
液压振动台
伺服控制
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通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频率特性与实际系统相近。
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