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利用ADAMS仿真软件对机器人进行了运动学仿真,并对机架的运动轨迹和运动速度仿真结果进行分析。
ADAMS在虚拟样机仿真分析中的应用
【摘 要】
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利用ADAMS仿真软件对机器人进行了运动学仿真,并对机架的运动轨迹和运动速度仿真结果进行分析。
【机 构】
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大庆石油学院华瑞学院,威斯特机械设备有限公司
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2010年3期
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