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为满足以太网与CAN总线网络的互联，设计了一种以LPC2294为控制芯片，嵌入式μC／OS-Ⅱ为操作系统的网关模块。实现了以太网协议与CAN总线协议的相互转换。给出了网关模块的软硬件设计，重点阐述了网关模块使用的自定义UDP报文结构，该报文结构可提供更多的管理信息，有利于网络的管理。测试表明设计的网关模块具有一定的实用性和可靠性。