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建立了以无杆气缸和气动伺服阀为主的气动伺服位置控制系统的数学模型。根据系统的非线性特点及PID控制的不足，设计出基于BP神经网络控制的PID控制器，并进行仿真。结果表明，这种控制策略能明显地改善系统的动静态性能，可以实现气缸活塞全行程任意位置的精确定位。
基于神经网络控制的气动伺服位置控制系统研究
【摘 要】
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建立了以无杆气缸和气动伺服阀为主的气动伺服位置控制系统的数学模型。根据系统的非线性特点及PID控制的不足，设计出基于BP神经网络控制的PID控制器，并进行仿真。结果表明，这种
【机 构】
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许昌学院电气信息工程学院,昆明理工大学机电学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2007年6期
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