论文部分内容阅读
针对开关磁阻电动机的高度非线性和难以建立精确模型的特点,提出一种滑模控制方法。其主要特点是控制率主要根据切换面和趋近率来选择,使系统状态约束在切换面两边,最后到达原点,而且控制率与系统模型关系不大。同时对于普通指数趋近率提出了改进方法;最后在Maflab环境下对此滑模控制进行了仿真。结果表明,相对于传统控制规律,滑模控制在无需得到电机精确模型的情况下能达到预期要求,并且有效地减小了电动机的转矩脉动。