开关磁阻电动机离散滑模控制

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cbiba123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对开关磁阻电动机的高度非线性和难以建立精确模型的特点,提出一种滑模控制方法。其主要特点是控制率主要根据切换面和趋近率来选择,使系统状态约束在切换面两边,最后到达原点,而且控制率与系统模型关系不大。同时对于普通指数趋近率提出了改进方法;最后在Maflab环境下对此滑模控制进行了仿真。结果表明,相对于传统控制规律,滑模控制在无需得到电机精确模型的情况下能达到预期要求,并且有效地减小了电动机的转矩脉动。
其他文献
开关磁阻平面电动机结构简单、运行可靠,但其双凸极结构使磁路非线性非常严重,给磁路分析乃至控制带来很大困难。利用Maxwell 3D电磁场分析软件,采用有限元方法对开关磁阻平
按照国家房改政策的规定,从 2000年开始,住房分配全部实行货币化,职工个人要改善住房条件,必须到市场上自己购房。就大多数职工来讲,个人购房并不是一件轻松的事情,不仅要动用全部
休谟认为德性与恶性的区分并不源于道德教育。道德教育的功能在于增强人们对德性实践的道德感。由于把休谟的人为德性思想解读为一个"高贵的谎言",马西亚·巴伦进一步将
为缩短主功率电路的设计周期,提高可靠性,提出了一种基于IPM的270 V、10 kW无刷直流电动机控制器设计方法,并采用新型PWM-轮斩,从而简化了主功率电路及驱动设计过程,很大程度
针对当前运动控制器不能满足柔性化制造的要求,提出了一种基于TMS320C2812 DSP、可编程逻辑器件CPLD和FPGA的高性能运动控制器硬件的设计方法。考虑到DSP、CPLD和FPGA的特点,
理论、历史、实践的三个维度构成当代中国主流意识形态话语权的有机整体。提升主流意识形态话语权,应从理论中构建严密的逻辑体系,完善意识形态话语权理论体系;从历史中寻找
电机调速性能的在线自动监测和分析对于电机性能评价及优化改进至关重要。该文针对交流电机调速系统,建立了电机调速性能自动监控平台,实现了实时采集、数据显示以及根据响应
校政行企是对校企合作模式的创新发展,通过整合高校、政府、行业协会以及企业单位等多种社会资源参与职业教育办学,推动职业教育的新发展。本文以温州科技职业学院的水利工程专
在“互联网+教育”深度融合背景下,雨课堂作为一款智慧课堂教学工具应运而生。借助雨课堂开展智慧教学,教学模式逐渐向智能化、数字化、信息化升级转变,教学效果也得到极大提
随着科技的迅速发展,新环境中诞生的当代高校大学生在学习生活中有着新的观念,这意味着班主任工作也面临着新的问题。本文浅析了当代班主任工作的现状并例举了班主任工作中遇