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城市轨道交通列车自动运行中,通过调整列车的5种工况序列解决含有安全、准点、准时、舒适度和能耗等指标的多目标优化问题。根据轨道交通列车自动运行过程中涉及的动力学公式建立ATO目标速度曲线的数学模型。提出一种随机驱动的全局粒子群优化算法(R—dPSO),用12个基准函数测试了R—dPSO算法的有效性。进而,利用SPSO算法、XEPSO算法和R—dPSO算法解决上述多目标优化问题。实验表明,只有R—dPSO算法的优化结果满足ATO控制策略的各个指标要求。