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在载体旋转情况下,接收机接收到的导航卫星信号会附加较大的多普勒频移,导致接收机跟踪性能下降,甚至失锁。针对这一问题,提出一种使接收机能正常跟踪载体旋转情况下导航卫星的设计方案。该设计在传统环路基础上加入辅助通道,实现载体旋转转速的实时估计以辅助环路跟踪。经过仿真验证,改进之后的环路能够有效降低载体旋转造成的不良影响,达到正常信号的跟踪效果。