使用κ-ε模型对较高雷诺数下垂直凸壁立方体周围的流场特征进行了流体动力学特征的三维数值模拟,并与已有支献中的实验结果进行了比较,得到与其相似的流动形式,计算结果说明现
近2年, 笔者应用黄芪注射液及1, 6-二磷酸果糖(FDP)联合治疗小儿病毒性心肌炎50例, 取得满意疗效, 现报道如下.
闭链级联式机器人是一种复杂型式的机器人,对其进行动力学分析是实现对其进行运动控制的必要前提.闭链级联式机器人的结构特点是:任何一个闭链级联式机器人都存在一条主运动链,且主运动链为开链机器人;主运动链的各个关节均为被动关节或被测量关节,分别由相应的闭链驱动或测量.基于旋量理论的动力学分析方法是通过使用运动螺旋和指数积公式等数学工具建立起机器人的动力学方程,从而求取机器人的驱动力矩.由于闭链级联式机器
随着我国金融市场的不断发展,居民收入的不断增加,更多的投资理财产品逐步面向广大居民,基金作为新兴的理财产品,越来越受到投资者的青睐,而指数基金因为风险相对小并且收益相对较高,尤其是基金定投投资方式,相比一次总额投资受到广泛关注。在不同的股市行情下,两种不同投资方式的收益却呈现明显差异,两者真实收益的优劣有待验证,但是很少有学者去研究分析两者的真实收益情况,大部分是投资经理和理财人员的投资建议,本文
利用等价无穷小代换求极限是微积分学中求极限的一个重要方法之一.教学中往往强调只有对乘积因子才能进行等价无穷小代换;该文对这一方法作了进一步的分析和补充,且指出对非