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为避免公共点的误差及不一致性对坐标系转换精度的影响,研究了一种基于刚体运动理论的坐标系配准方法。将公共点组合成刚体,根据刚体上的点相互之间位置关系在两个坐标系下不变的特征,采用最小二乘法求解出最优变换矩阵。指出公共点空间布局方法对转换精度的影响,研究并实现了剔除超差公共点的算法。实验结果证明了该方法的正确性,为高精度测量的坐标系转换提供了理论依据。