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嵌入式系统在装配机器人控制中的应用
嵌入式系统在装配机器人控制中的应用
来源 :盐城工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chongqingyy
【摘 要】
:
根据装配机器人的工作要求,分析了装配机器人控制技术的有关内容,综合嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国内外现状,阐述了嵌入式系统在装配机器人中应
【作 者】
:
倪骁骅
赵忠伟
【机 构】
:
盐城工学院机械工程学院,江苏大学机械工程学院
【出 处】
:
盐城工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2009年02期
【关键词】
:
嵌入式系统
装配机器人
控制系统
操作平台
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根据装配机器人的工作要求,分析了装配机器人控制技术的有关内容,综合嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国内外现状,阐述了嵌入式系统在装配机器人中应用的关键技术,展望了未来的发展趋势。
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