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为了实现盾构机的自动导向，研制了一种新型无衍射光电子标靶，给出了该电子标靶系统的构成和姿态角测量原理。针对标靶光学系统难以确定精确光学中心的问题，提出一种新型标定方法，直接将全站仪激光入射在标靶中CCD上的光斑中心位置和全站仪的角度值联系起来，建立一一对应的映射关系数据库。工作时，由光斑中心位置可直接插值得到入射光线的空间角度，再结合电子水平仪读数，计算出标靶的实际坡度角、滚动角和水平方位角，并进而计算盾首中心坐标。结果表明，利用该方法对无衍射光电子标靶进行标定能够获得较高的标定精度，从而在标靶进行测量工