【摘 要】
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以多无人机协同执行农业病虫害监测任务为研究背景,针对通信距离约束下多无人机协同执行监测任务时的组网方法进行研究,提出了一种权值优化有界节点度多无人机组网方法,然后采用所提方法与目前常用的最大节点度组网方法以及组合加权组网方法对协同监测效率的影响进行仿真分析。结果表明,文中所提组网方法在网络拓扑结构、负载均衡以及监测效率等方面具有更好的性能。
【机 构】
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山西农业大学软件学院,贵州电子科技职业学院,山西财经大学管理科学与工程学院
【基金项目】
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山西农业大学青年科技创新基金(2020QC02)
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以多无人机协同执行农业病虫害监测任务为研究背景,针对通信距离约束下多无人机协同执行监测任务时的组网方法进行研究,提出了一种权值优化有界节点度多无人机组网方法,然后采用所提方法与目前常用的最大节点度组网方法以及组合加权组网方法对协同监测效率的影响进行仿真分析。结果表明,文中所提组网方法在网络拓扑结构、负载均衡以及监测效率等方面具有更好的性能。
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