【摘 要】
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本文提出质点和质点系(绝对运动和相对运动)质量加速度矩定理.由牛顿定律直接导出此定理,并给出此定理用于刚体平面运动的各种动力学方程:矩心为定轴、质心、加速度瞬心、特
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本文提出质点和质点系(绝对运动和相对运动)质量加速度矩定理.由牛顿定律直接导出此定理,并给出此定理用于刚体平面运动的各种动力学方程:矩心为定轴、质心、加速度瞬心、特殊速度瞬心、以及任意动点.这些方程最简明地给定了物体转动运动量与物体所受力系主矩之间的关系.此定理可以理解工科理论力学中儿乎所有用动量矩定理和用动静法力矩方程解的问题,而且比它们更直接,简明、方便.
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