【摘 要】
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本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利(Multi-Bernoulli,MB)滤波器的目标跟踪技术。网络共识技术是实现传感器网络中分布式计算的一个强大工具,但同时对传感器间公共信
【基金项目】
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长江基金(61501505),国家自然基金(61771110),中央高校基金(ZYGX2016J031),博士后基金及特别资助(2014M550465,2016T90845)
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本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利(Multi-Bernoulli,MB)滤波器的目标跟踪技术。网络共识技术是实现传感器网络中分布式计算的一个强大工具,但同时对传感器间公共信息“重复计算”问题尤为敏感。为解决该问题,本文首先在基于广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection,GCI)准则的分布式MB(GCI-MB)滤波器的基础上,通过采用序贯信息交互-本地融合的策略,提出网络共识(Consensus)-GCI-MB融合算法,简称C-GCI-MB融合;然后,
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