【摘 要】
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针对多旋翼飞行器训练中存在的飞行安全、设备昂贵、组装维修繁琐的状况,受中国木结构建筑的启发,把中国最古老的柔性框架结构技术--榫卯结构三角支撑用于现代飞行器制造,发
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针对多旋翼飞行器训练中存在的飞行安全、设备昂贵、组装维修繁琐的状况,受中国木结构建筑的启发,把中国最古老的柔性框架结构技术--榫卯结构三角支撑用于现代飞行器制造,发明出基于榫卯结构三角支撑、KT板式轻质薄板的安全多旋翼飞行器.该飞行器主要包括机身、旋翼、位于机身中部的飞行控制模块以及集成线束式的连接线.机身由若干块轻质垂直结构板榫卯插接组成的框架,在垂直结构板最外侧相交处的竖直方向设有旋翼.和框架垂直面连接有固定用的水平结构板,水平结构板上以旋翼电机轴为圆心,设有若干保护旋翼用略大于旋翼直径的圆形旋翼孔,
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