论文部分内容阅读
对文（１）提出的模糊自适应控制算法提出改进方案，根据改进方案，控制算法可以去掉监督项，同时可加入一辅助控制项以提高动态特性。经证明，算法仍然满足全局稳定。为保证闭环渐近稳定性条件，文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法，仿真结果显示，与文（１）算法相比，本文算法更能保证闭环渐近稳定性，具有更好的动态性能。