【摘 要】
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无人机地面站键盘操作台是无人机控制系统的重要组成部分,集成了无人机的所有的飞行指令,它的设计合理与否直接关系到无人机的安全飞行。文章提出了两种无人机地面站键盘操作
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无人机地面站键盘操作台是无人机控制系统的重要组成部分,集成了无人机的所有的飞行指令,它的设计合理与否直接关系到无人机的安全飞行。文章提出了两种无人机地面站键盘操作台的设计方法,一种为基于Visual C++快捷键的软件实现,一种为基于DSP和键盘控制芯片CH451的硬件实现。两种实现方法经过实际联调,基本达到了预期的效果,并且具有很好的扩展性和可靠性。
UAV ground station keyboard console is an important part of the UAV control system, integrated all the UAV flight instructions, and its design is directly related to the UAV’s safe flight. This paper presents two design methods of the keyboard console for UAV ground station. One is software implementation based on Visual C ++ shortcut and the other is hardware implementation based on DSP and keyboard control chip CH451. After the actual implementation of the two methods to achieve the desired effect, and has good scalability and reliability.
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