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该文设计髋、膝、踝关节限制屈伸实验，实验结果表明，髋关节的屈伸是人前行的主要动力，踝关节的屈伸是补充，而膝关节的作用更多参与折叠前摆，通过折叠使腿的摆动半径减小，从而增大摆动速度，为下鞭打提供更大的初速度。在跑的过程中，整个腿部的结构是以髋为轴的钟摆结构，这个钟摆是以髋关节为轴的，下肢带肌的作用远比下肢肌更大，所以“跑”技术训练的重点是以髋为核心的摆动为主。而现有“跑”训练中的误区是人们把整个腿部的结构理解为一个“Σ”形的弹簧结构，把膝关节的屈伸作为“跑”动作主体，所有的技术和力量训练也是围绕着“膝关节”