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针对核电站数字化和睦系统中,板卡装配工序需手动操作导光柱热铆和面板结构件螺装的现状,设计了一种4轴自动装配装置,由带有机械手的热铆模块和带有龙门架的螺装模块组成,该装置采用了4工位转盘实现工序周转.本文叙述板卡面板装配自动化装置的工作原理,以及载具设计、导光柱装配和面板装配的实现方法.
和睦系统板卡面板装配自动化装置的设计与实现
【摘 要】
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针对核电站数字化和睦系统中,板卡装配工序需手动操作导光柱热铆和面板结构件螺装的现状,设计了一种4轴自动装配装置,由带有机械手的热铆模块和带有龙门架的螺装模块组成,该装置采用了4工位转盘实现工序周转.本文叙述板卡面板装配自动化装置的工作原理,以及载具设计、导光柱装配和面板装配的实现方法.
【机 构】
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北京广利核系统工程有限公司,北京 100094
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2021年11期
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