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介绍了对太钢热连轧1 549 mm生产线进行电气、自动化系统改造时,利用西门子6RA70直流调速装置拖动老型号日本三菱复励直流电动机在重载应用方面的技术对策和调试方法,以及复励电机绕组结构改变后,电流调节器、速度调节器的动态优化调试方法。改造后系统运行稳定,达到了降低能耗,提高控制精度的目的。