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基于 AADL 的无人机导航系统设计与分析
基于 AADL 的无人机导航系统设计与分析
来源 :现代计算机(专业版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jjJJ012689
【摘 要】
:
分析无人机导航系统的功能特点,把其分为三个子系统:测量系统、计算系统、执行系统。采用AADL对整个系统进行建模,使用OSATE工具,定义子系统之间的接口。根据无人机导航系统的具
【作 者】
:
田光曙
【机 构】
:
广东工业大学计算机学院
【出 处】
:
现代计算机(专业版)
【发表日期】
:
2014年11期
【关键词】
:
无人机导航系统
AADL
OSATE
UAV Navigation Systems
Architecture Analysis and Design Lang
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分析无人机导航系统的功能特点,把其分为三个子系统:测量系统、计算系统、执行系统。采用AADL对整个系统进行建模,使用OSATE工具,定义子系统之间的接口。根据无人机导航系统的具体需求,各个系统建模使用合理的AADL组件,并用AADL系统数据流分析系统延迟性和可靠性。
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