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传统水利工程质量检测方法检测幅值精密度较差,波形信号穿透力弱。采用无损检测技术进行水利工程检测,分别对检测信号时频、缺陷信号模态进行分析。通过空气耦合无损检测技术测量声场相关系数,规划机械手轨迹并控制可视化设备显示水利工程质量情况。无损检测技术能够精准控制波形幅值在0.4以内,检测信号穿透距离领先传统方法近10mm。