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在无线传感器网络中,由于能量耗尽以及恶劣环境的影响,传感器节点容易出现故障导致网络不连通。为此,针对无线传感器网络中的拓扑修复问题,总结和分析近年来相关的主要方向和研究成果,同时根据网络故障规模的不同对小规模故障和大规模故障的网络修复算法进行分类总结以及优缺点分析。此外,从算法触发条件以及实现角度等方面对修复算法作进一步分类,并指出当前研究的不足和未来的改进方向。