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目的 应用三维步态分析系统,定量分析偏瘫患者下肢的三维运动学特征,确定客观反映脑卒中后下肢偏瘫步态运动学特征的量化指标.方法 对27名正常人与39例脑卒中患者采用三维步态分析系统进行运动学参数检测与分析.结果 实验组脑卒中患者偏瘫侧髋、膝运动活动范围(ROM);髋伸展和踝背伸角度;髋伸展和踝背伸角度W/S比率与正常人群比较差异均有统计学意义(P＜0.01).脑卒中患者偏瘫侧膝ROM、髋伸展和踝背伸与健侧比较差异有统计学意义(P＜0.01);其患侧膝屈曲与健侧比较差异也有统计学意义(P＜0.05).结论 脑卒中偏瘫步态下肢的运动学特征:偏瘫侧下肢关节ROM受限;患/健侧下肢运动不对称;说明偏瘫下肢的三维运动学参数是描述偏瘫模式的重要指标.