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研究一类具有匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题，第一，基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并且对系统的H∞性能进行了分析；第二，给出了系统的鲁棒H∞控制器，该控制器不仅满足系统二次稳定的条件，而且也满足H∞性能约束条件；最后，数值算例说明了控制器的有效性和可行性。
一类不确定性系统鲁棒H∞控制器
【摘 要】
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研究一类具有匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题，第一，基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并且对系统的H∞性能进行了分析；第二，给出了系统的鲁棒H∞控制器，该控制器不仅满足系统
【机 构】
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沈阳理工大学信息学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2009年4期
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