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文章介绍了一种优化内置式永磁同步电动机转子形状的方法。该方法通过B样条曲线来确定电机转子表面形状的变量，然后在Ansys软件中建立电机模型，定义设计变量、约束变量和目标函数，最后选择优化方法进行优化分析。分析结果表明：转子表面形状优化后，电机气隙磁场的谐波分量明显较少，从而降低永磁电机的转矩脉动，提高电机的伺服性能。