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针对转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计一种补偿摩擦的滑模控制器.该控制器把摩擦作为系统的有界扰动,利用滑模控制,在仅知道摩擦力矩上界的情况下,对摩擦进行补偿.仿真结果表明,该控制器有效地抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性强.
飞行仿真转台伺服系统滑模控制器设计
【摘 要】
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针对转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计一种补偿摩擦的滑模控制器.该控制器把摩擦作为系统的有界扰动,利用滑模控制,在仅知道摩擦力矩上界的情况下,对摩擦进行补
【机 构】
：
110016,110016
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2005年5期
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