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研究了一类具有双面约束单点摩擦的单自由度多体系统动力学方程的算法问题．首先给出了系统的动力学方程，该方程具有很强的非光滑性，不能应用已有的一些光滑系统的数值方法研究系统的动力学特性．因此，本文利用方程的特点和所求变量的物理含义，给出了一种简便的数值计算方法．该方法的计算效率和精度与迭代法相比均较高．