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observability 问题切换线性单个(SLS ) 系统在这篇论文被学习。基于 observability 定义，交换法律给的 unofyservable 潜水艇空格在所有分系统是常规的条件下面被调查。为 SLS 系统的 observability 的一个必要条件和一个足够的条件被给。observability 和可控制性为有循环切换的法律的一些特殊 SLS 系统是双的，这被显示出。这里开发的方法对正常交换线性系统的 observability 分析适用。