一种改进的AD-Census立体匹配算法

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本文提出了一种基于加权支持域的AD-Census 立体匹配算法.该算法结合SAD 和Census 变换的匹配代价的特点来替代传统的匹配代价,考虑到图像的纹理结构和像素信息,可有效提高算法的匹配精度和抗干扰性;采用加权支持域的方法来替代传统的窗口累积法,同时考虑了局部区域的相似度和相近度,可有效改善深度不连续区域的匹配精度.实验结果表明,该算法计算简单,鲁棒性好,匹配精度高.
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